Yeni nesil motor eski nesil serici ile uyumlu değildir.
Fren biraz isteğe bağlı bir durum, Servo sürücü üzerinden çıkış alırsanız servo enable olunca fren açar, yada siz PLC nin çıkışından frene enerji verdirerek istediğiniz zaman freni aç kapa yapabilirsiniz.