Malumunuz PID kontrol proses değeri ile Set değeri arasındaki ilişkiye göre, proses değerine etki etkiden çıkışa gereği kadar çıkış vermeyi sağlar. PID kullanımı ile ilgili örnek yukarı da verilmiş. Bundan sonrası bunları kurgulamak oluyor.
uygulamanızda 1 analog bilgi 1 motorumu kontrol edecek yoksa, Herbir analog bilgi ilgili her iki motorumu kontrol edecek.