yunus.senel

DC motorun iki yönde sürülmesi için 2 adet npn 2 adet pnp MOSFET içeren örnek verecek olursak yüksek güçlü uygulamalarda IRF4110 daha düşük güçlü uygulamalar için ise IRF540N ile H bridge kullanılarak motorun iki yönde hareketi sağlanabilir.İki yön arası geçişte ms cinsinden bir delay cpudan tanımlanarak devre kısa devreden korunabilir aksi bir durumda motorun iki yönde hareketi sağlayan aksanlar aynı anda çalışacaktır. H bridge köprüsünün diğer bir oluşturulma yöntemi ise,H bringde DC motor sürücü entegresi kullanmaktır DRV8841 Dual H-Bridge Driver IC buna örnek olarak verilebilir. Devrenin optik izalatör ile izole edilmesi tek yönde hareket durumunda ise cpu'nun endüktif tepmeden korunması için motor hat akımı IL'ye zıt polarlama da motora parelel diyot kullanılmalıdır.