Ali ÖZKAYA

İyi günler, 40U sıcaklık sensör giriş modülleri sıcaklığı ondalık hane ile okuma yapabildiği için okuduğu sıcaklığı ondalık hane ile gösterir bundan dolayı da set değerini ondalık hane ile girmeniz gerekecektir yani 10 ile çarpmanız gerekir bunun da sisteme ve çalışmaya hiçbir zararı dokunmaz. Bu arada pid kontrol yöntemi kontrol çıkışını birim zamanda sürekli olarak aç kapa yaptıracağı için röle çıkışlı cihazların bir süre sonra çıkışları rölenin mekanik çalışma ömrünü dolduracağı için kullanılmaz hale gelebilir. Sıcaklık kontrol çıkışınızı transistör çıkışı ile kontrol etmeniz sizin için daha performanslı ve uzun ömürlü olacaktır. İyi çalışmalar.

İyi günler, Pid kontrol her uygulamada kullanılabilen bir kontrol formudur fakat herkesin bunu yorumlama şekli farklıdır. Bizim cihazlarımızda tune mekanizması o an okunan sıcaklık ile set değeri arasındaki ısı farkının yarısına kadar ısıtıp buradaki eğimi hesaplamak üzerine kurulmuştur. Burada esas olan sıcaklığı minimum taşım ile sabit tutmaktır. Eğer sıcaklığınız sabit duruyor ise zaten sorunsuz bir çalışma var demektir. Buna rağmen minimum taşım istiyor iseniz pid sertlik derecesini yumuşak yapıp deneyebilirsiniz. Tune yapma metodu her cihazda farklı olacağı için buradaki farklılık aslında bir hata değil yöntemdir cihaz 3 yazıp sistem için mantıklı pid değerleri hesapladı ise sistemi kusursuzca kontrol edecektir. İyi çalışmalar.

İyi günler, Sürücü yazılımını güncelleştir dedikten sonra programın bilgisayar içerisindeki kurulu olduğu klasörde bulunan driver klasörünü seçip güncelleştir dediğiniz zaman sorun çözlüecektir. İyi çalışmalar.

İyi günler, Bunun için histerisiz değerini set değerinden çıkartın ve okudunuğunuz ısı buna küçük veya eşit olunca çıkışı setleyin okuduğunuz ısı set değerine büyük veya eşit olunca çıkışı resetleyin. İyi çalışmalar.

İyi günler, sayaç çıkışının yükselen kenarı ile set değerini 1 arttırıp veya 1 azaltıp tekrar sayaca set değeri olarak atayabilirsiniz. İyi çalışmalar.

İyi günler, Çizim ile bahsettiğiniz uygulama esasen bir delta robot uygulamasıdır bunun için de interpolasyon gereklidir. Şu an için plclerimiz ile interpolasyon uygulaması yapamıyoruz. İnterpolasyon uygulaması olsa dahi robot uygulamaları için plcden ziyade hazır sistemler veya robot kontrolüne has kontrolörler daha performanslı olacaktır. İyi çalışmalar.

Iyi gunler, Sorunun daha net anlasilabilmesi ve daha hizli bir cozum icin firmamizi arayarak destek alabilirsiniz. Iyi calismalar.

Iyi gunler, Home sensorunu gordugu surece pozisyon degerini 0 kabul edecegi icin sensoru gordugu sure boyunca pozisyon kaybi olabilir. Mekanik olarak sensoru gorme suresini azaltabilirseniz cozum olacaktir. Iyi calismalar.

İyi günler, Pozisyonlamadan kastınız servonun dahili pozisyon kontrolü ise gerek dahili pozisyon gerekse de pulse ile kontrolde sistemde oluşabilecek mekanik zorlanmalar servonun yenemeyeceği bir güç ise servo ister istemez hataya geçecektir. Ayrıca pulse ile kontrol ederken de geri besleme ile kapalı çevrim yapabilir ya da plc ürettiği sinyalleri baz alarak mutlak kontrol de yapabilir. Pulse ile kontrol yaparken sistem bitleri ile konumuna gidip gitmediğini de çok rahat bir şekilde anlayabiliriz. Makina tasarımı mekanik olarak netleşince ve fiziksel olarak da ortaya çıktığı zaman daha detaylı da yardımcı olabiliriz. İyi çalışmalar.

İyi günler, Aslında yapacağınız uygulamaya göre kullanılabilecek servo sayısı değişkenlik gösterebilir ama pulse ile sürülecek ise 3 adet pulse çıkışı mevcut. Dahili pozisyon, hız, tork ve frekans takibi uygulamaları için böyle bir kısıtlama söz konusu değil. Misal 10 servolu dolum makinesi, 8 servolu diş çekme makinesi ve 5 servolu basım-kesim makinelerini başarı ile gerçekleştirdik. Elbette gerek servo gerekse invertör kullanımında start-stop vs gibi bilgilerin haberleşme yerine lojik çıkışlar ile yapılması hem daha hızlı hem de daha güvenli olacaktır. Yapacağınız makine hakkında daha detaylı bilgi verebilirseniz uygulama konusunda da sizi yönlendirebiliriz. İyi çalışmalar.

İyi günler, Hattın hızını, encoder frekansı x metraj kalibrasyon değerş x 60 formülü ile bulabiliesiniz. İyi çalışmalar.