Merhabalar,
ben mini ekran plc ile pulları manyetik gripper ile bir yerden alıp diğer yere taşımak istiyorum. sağa sola hareket asenkron motor ile olacak aşağı yukarı hareket ise pistonla olacak. elimde bu plc var fakat bu programda pek tecrübem yok. bana bu konuda yardımcı olabilecek var mı?
pul yükleme robotu2.gpf