Merhaba
Encoder takip fonksiyonu encoder den gelen pulse bilgisini bir çarpan ile beraber pulse çıkışına aktaran bir fonksiyondur.
HSO = Pulse çıkışı üretilecek kanal seçimi
HSC = Encoder bilgisinin okunduğu kanal seçimi
Çarpan = Kısmına direk sayısal değer girilebildiği gibi, değişken de girilebilir. Buraya girilen değer, encoder değeri ile çarpılır. Elde edilen değer pulse çıkışı olarak online üretilir. 1 girilirse giriş pulse değeri kadar çıkış pulse değeri üretilir anlamı gelir.
iyi çalışmalar