Elbette mümkündür.
Bahsettiğin mesafe ve bekleme sürelerini HMI vasıtası ile PLC nin ilgili alanlarına yazmalı,
Ardından da PLC de,
Startla beraber 1. mesafeye karşılık gelen puls i üret,
Pulse üretimi bitince dahili bir biti setle,
Bu bit ile 1.zaman rölesine start ver,
Zaman bitince zaman rölesinin kontağı ile dahili biti resetle ve aynı zamanda 2. aşamaya geç.