Encoder çizgisel hızı ölçüyorsa, plc ile encoder frekansını ölçüp bu frekansı istenilen değerde sabit tutabilmek için analog çıkışı artırıp azaltarak çözüm üretebilirsiniz.
Tekerlekli tekerleksiz her türlü encoderi kullanabilirsiniz. PLC encoderden gelen pulse bilgilerinin tamamını okuyacaktır. Dikkat edeceğiniz tek nokta encoderin ürettiği pulse frekansının PLC' nin okuyabileceği pulse frekansından yüksek olmaması. Aşağıdaki tablo bu konuda faydalı olur.
Hata Çıkış faz hatası
Hata Kodu E-13
Sebep
1. İnvertör ve motor arasındaki bağlantı düzgün değil
2. Motor çalışırken çıkış voltajı dengesiz
3. Sürücü kartı arızalı
4. IGBT modülü arızalı
Çözüm
1. Motor arızası veya kablo hasarı olup olmadığı kontrol
edilmeli
2. Motor sargılarının düzgün olup olmadığını kontrol edin
3. Sürücü kartını değiştirin
4. IGBT modülünü değiştirin
Stepin pulse oranlarını ayarlayarak çözünürlüğü artırabilirsin. Bunun faydalı olacağını düşünüyorum.
Yani 8300 pulse te değil de mesela 20000 pulse te 100mm giderse daha hassas set değeri girebilirsin.
PLC tasarlanırken sadece MW ler haberleşecek şekilde tasarlanmış. İşin özeti bu.
Zaten elinizdeki ürün artık üretilmiyor, çok ta şey etmeyin yani.
Çok sıkıntı oluyorsa GLC396 alıp her şeyle haberleşin.
GLC386 aktif satılan bir ürün değil. 2014 yılında satışı bitirildi. O tarihten itibaren GLC396 üretilip satılmaya başlandı. Bu üründe tüm değişkenler haberleşmeye açıktır.
GLC386 model CPU nın MI adresleri haberleşmeye açık değildir.
Sadece MW adresleri haberleşmeye açıktır.
Önce MW adresleri ile haberleşmeyi deneyin. Başarılı olursa MI adresini MW adresine dönğştürün.
Bu dediğiz işlem cihazın ip ayarlarını ve ve varsa network şifresini fabrika ayarlarına döndürür.
GMTSuit e geçişte bir sorun oluşmuş anlaşılan. Zira GMTSuite çevrilen ürüne artık GMTSoft ile bağlanılamaz.
Ürünü GMT ye göndermen gerekiyor zannımca.
Çarpan bilgisi doğru olmamış anlaşılan.
O zaman önce her seferinde aynı boyda malzeme geçiyor mu onu kontrol edelim.
Belli bir boyda malzeme geçirelim ve enkoderin ürettiği ham değeri not edelim. Resetleyip 5-10 kere yapalım.
Hep aynı değeri almıyorsak malzemenin geçişi ile bir sorun vardır.
Değilse çarpan bilgisi hesaplamaya geçebiliriz.
Çarpan Bilgisi = Ölçtüğümüz değer / Encoderden okuduğumuz değer
Çarpan bilginiz,
(135*22/7)/4096
(135*22)/(7*4096)
Şeklinde hesaplanır.
Bunu real bir değişkende hesaplayıp okunan değerle çarparsanız sonuç mm cinsinden geçen değer olur.