Pozisyon kontrolde offset verip , sıfırlama

[bakkalamca]

İyi günler,

 

Gmt296T ile pulse/dir modunda kullanıyorum. Homing / sıfır bulma işlemi düzgün çalışıyor. Manuel kalibrasyon komutu düzgün çalışıyor. Adına konum dediğim real değişken mevcut pozsiyonu gösteriyor. Daha sonra pozisyona git komutu ile belirlenen bir offset değerine göndererek olması gereken gerçek sıfır konumuna gönderiyorum. Bu değere gidince HSO_total_pulse count değerini  eşitle komutu ile sıfır değerini yazıyorum. Şu anda makinenin sıfırı = konum = 0  . Buraya kadar herşey güzel. Daha sonra reçete üzerinden kullanıcı kendi istediği bir offset değeri ile bir çalışma sıfırlaması yapması lazım. aynı mantıkla tekrar önce pozisyon set komutu daha sonra eşitle ile gene total pulse count = 0 yapıyorum. ne oluyorsa buradan sonra oluyor. konuma gitmesi için çalıştığında sanki offset sıfırlama yapmamış gibi , konumunu unutmamış gibi hareket ediyor. Acaba HSO Reset pulse counter mı kullanılmalı ve nasıl kullanılmalı ? Bir örnek verebilir misiniz?

 

İyi çalışmalar.

[bakkalamca]

Kendi soruma kendim cevap vereyim  . HSO reset pulse counter  kontağını aktif etmekte işe yaramadı ama önce reset pulse counter sonra total pulse count = 0 yapmak işi çözdü. ?