gmt if while and or xor fonksiyonu nasıl yapılır

[fatih88]

arkadaşlar embeded yazılımı yapıyorum lakin plc progrmlamaya yeni başladım tek satırda inputlardan byte veri okuyup servoyu home ye yollamalıyım örnek girişlerden   1111000 bilgisi geldiginde nasıl home pozisyonuna yollarım

teşekkürler

[Hanifi]

Servo ya home komutunu haberleşmeden mi? dijital çıkışlardan mı veriyorsunuz? 

PLC de byte değişkeni yoktur word vardır. İsterseniz bit operasyon kümesindeki komutları kullanarak input ları word içine yerleştirebilirsiniz veya daha kolay olan  konfigürasyon bölümündeki CPU_InpWord değişkenini kullanabilirsiniz. Bu değişken inputların 0-1 konumlarına göre word içinde değer üretecektir.

 

 

[fatih88]

cevabınız için teşekkürler o sorunu çözdüm şimdiki sorunum alt program çağırdığımda alt program işini bitirmeden çıkması yani benim koşulum tamamlanana kadar alt programda kalıp koşul tamamlanınca alt programdan çıkılmasını istiyorum c yazılım şu şekil

void alt_prog()

{◘

uint32 x=1

    while(x)

{

         sensör gelene kadar bekle

        sensör gelince x=0;

}

}

burda işlemi aptal döngüye soktuk taki x degerini 0 yapana kadar  ben bunu plc de nasıl yaparım

iyi çalışmalar