Jump to content
by_elektrikci

Step Motor Yön Kontrolü Sırasında Duruyor.

Recommended Posts

Arkadaşlar merhaba Step motor yön kontrolü hakkında yardıma ihtiyacım var. Yön kontrolünü 0-10v potans yardımıyla yapıyorum. Plc ve Analog modül yardımıyla.

Çalışma Şekli ; 5 volttan 0 volta  hızlanarak sola. 5 volttan 10 volta hızlanarak sağa dönecek.  Bağlantıları ve programı yazdım. Çalışıyor fakat şöyle bir problem var.

Potans Yardımıyla sola ve sağa dönüyor birkaç defa sol-sağ yaptıktan sonra mesela sağa dönerken sola çevirdiğimde dönmüyor diğer yöne çevirdiğimde yine dönmüyor.

3-5 saniye sonra düzeliyor. Biraz sol sağ yaptığımda tekrar aynısı oluyor. Sorun program kaynaklı mı bağlantı ve ayar kaynaklı mı çözemedim.

Program ve kullandığım sürücü ve plc resimlerini yükledim. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

plc.jpg

Step Motor.jpg

step Sürücü.jpg

Sürücü.jpg

Step yön kontrol.gpf

Link to comment
Share on other sites

ss.pdf Enerjilenme sayfasına eksen kurulumu komutunu çalıştırıp. Tekrar deneyebilir misiniz.  Manuel hareket komutlarını kullanabilmek için öncelikle eksen kurulumu yapmanız gerekir help sayfası ekte. Eksen kurulumunu MUTLAKA ENERJİLENME SAYFASINDA YAPMANIZ GEREKMEKTE!

eksen kurulumu.pdf

Edited by erenaktas
Link to comment
Share on other sites

Aynı sistemi denedim sizin karşılaştığınızı sorunun aynısını yaşadım.

Denemeye devam edecektim fakat mesai saati bitti.

sizden ricam analog input değerini 0-4096 aralığına göre ayarlayıp tekrar denemeniz. Pazartesi sabahtan ilk işim bununla uğraşmak olucak. İyi günler 

Link to comment
Share on other sites

Sorunu çözdüm sorunun kaynağı CPU_HSO0_mesgul bitinin meşgul durumda kalması. sürekli 1 kalmasından kaynaklanıyor Yön değiştirirken CPU_HSO0_mesgul'un 1 den 0 ra dönmesini sağlayarak sorun çözülüyor. değerleri okurken 0-49 ve 51-100 aralığında okuyarak CPU_HSO0_mesgul 1 'den 0 a geçmesini sağlıyoruz.

ornek_uygulama.rar

Link to comment
Share on other sites

Merhaba. Ben denedim ama sorun devam ediyor. Gönderdiğiniz örneğe göre güncelledim. Yanlış yaptığım yer mi var acaba. Birde QP3 çıkışı benim projede yok CPU_HSO0_mesgul için mi kullandınız. 3. Lineer fonksiyonu yazmışsınız. Bunda bir değişiklik yapmam gerekiyor mu? Başınızı ağrıttım kusura bakmayın.

Desktop.zip

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.



×
×
  • Create New...