1- Veri türünüz doğru olmamış olabilir. Signed Int, Double Word, Float vb. veri türü negatif sayıları destekler.
2- Veri türünüz doğrudur. Bu seferde min skalanızı kontrol etmeniz gerekir. Görselde görüldüğü üzere sizin min değeriniz "0" olarak gözüküyor. Haliyle negatif sayı kullanamıyorsunuz.
Adım adım ilerlemekte fayda var.
Encoder başarılı bir şekilde bağlandı ve düzgün çalışıyor mu?
Yani mili her iki yönde çevirdiğimizde encoder sayma değeri artıp azalıyor mu?