Step motor konum hareketi

[aboluk]

Merhaba,

Elimde sürücüsü ile birlikte bir step motor ve bir artımsal enkoder var. Bu cihazlar ile step motorun konumunu kontrol etmek istiyorum. Bu konuda hazır bloklar kullanılabilir mi?

Örneğin yapmak istedigim şey: 

aynı servo motorda olduğu gibi 36° + yöne dön ya da 200° - yöne dön gibi.

[aboluk]

Ayrıca artımsal enkoder yerine analog girişli mutlak enkoder ile de bu durumu gerçekleştirebilir miyim? Yani step motoru tam istedim konuma sürmeyi.

[Ertan Uzunoğlu]

Merhaba,

Sorunuza ilişkin örnek uygulama ektedir.

 

[aboluk]

Teşekkürler. Fakat anlamadığım şey bu işin içinde enkoder tam olarak nerede? Adım kaçırma gibi problemlere karşı nasıl önlem alınacak?

[Ali ÖZKAYA]

İyi günler,

Görselde işaretli yere encoder, analog girişe bağlı konum sensörü vs. hangi değişkeni atarsanız ona göre konum kontrolü yapacaktır.

İyi çalışmalar.