enkoder ile röle kontrol

[Efe_Kan]

Enkoder ile mesafe ölçümü yapıp röle kontrol etmek istiyorum.

Örnek: 1 metre mesafe boyunca çıkış verecek 1 metre duracak sonra tekrar 1 metre çıkış verecek sonrasında tekrar 1 metre boyunca duracak taki operatör stop' a basıncaya kadar.

ve bunu toplam çalıştığı metreyi hmı da görmek istiyorum.

Bu konuda yardımcı olursanız sevinirim şimdiden teşekkürler.

[malikenes]

İki ayrı işlem yapmak istediğiniz için iki ayrı encoder girişini de kullanmalısınız.

Girişlerden biri ile encoder' dan gelen bilgiyi uygun çarpan bilgisi ile çarpıp metreye çevirip ekranda kümülatif değeri görebilir,

Diğer giriş ile de her metrede bir çıkışı resetleyip aynı anda bir çıkışı set/reset yapabilirsiniz.

[Efe_Kan]

Görsel bir örnek verebilir misiniz?

İki enkoder girişi demişsiniz hsc0 ve hsc1, iki kanalımı kullanmam gerekiyor.

Ve çarpan bilgisi hakkında da bilgi verir misiniz? 

Puls değerini metreye çevirmek için nasıl bir matematiksel işlem yapmam gerekiyor.