Pid Sıcaklık Parametreleri

[bakkalamca]

Herkese Selamlar,

Bulgaristan'a gidecek bir tünel fırın ve ısıtmalı pres projesinde ,  ayrı ayrı pid blokları kullandım. Gecenin çok geç bir saati olması ve acele nedeni ile autotune çalışmayınca  veya bir sepebten , test yapmak için pid bloğundaki , kp , kd, ki değerlerinin hepsine 1 değeri atayıp çalıştırıp test edildi ve makinede erken sabah saatlerinde gönderilmiş ben bakamadan. Tabii şimdi gittiği yerde pid düzgün çalışmıyor. Montajci arkadaşın laptopundan uzak masaustu bağlantısı yapacağım. Sorum şu oransal, türev ve integral değerleri için başlangıç değerleri ne olmalı çok kabaca. Mesela kp = 0.7 , kd= 0,8 , ki = 0,7  gibi başlangıç değerleri için ne önerilir. Period = 1000 ms . Teşekkürler

[Hanifi]

Merhaba, PID mekanizmamızda başlangıç değeri yoktur. Tune yapılarak değerin bulunması gerekir.

[Serkan28]

Merhaba,

Açılmış konu bulmuşken buraya yazayım istedim. Enjeksiyon makinası için sıcaklık PID çalışması yapmam gerekiyor. GMT eğitim videolarını izleyerek bir şeyler yaptım ama sanki verimli çalışmıyor gibi. Ekte yapmış olduğum uygulama var. Yanlış bir işlem yapmış olabilir miyim?

[Hanifi]

 

Autotune işlemi başarı ile bitirilip cihaz  PID değerlerini yüklüyor mu?  PID periyod değerini ne kullanıyorsunuz, sıcaklık okumada salınım var mı? Tune işlemini kaç derecedeyken kaç derece set değerine göre yapıyorsunuz?

[Serkan28]

Autotune işlemini bitiriyor. KP ve Kİ değerlerini kaydetti ancak KD değeri (0) olarak kaldı. PID AUTOTUNE bloğundaki periyot 1000ms olarak değer girdim. Set değerim 120 olarak ayarlı. Isıyı ve autotune işlemini aktif ettikten sonra hızlı bir şekilde 88-85 derece civarına geldi ve ısıtmayı kesti. Şimdi hızlı aç-kapa yaparak set değerini yakalamaya çalışıyor.  Ama set değerini yakalama süresi benim için çok uzun. Kısa sürede set değerine ulaşmak istiyorum. PID ON-OFF ÇIKIŞI bloğundaki on-off periyot süresini 1000ms olarak ayarladım.

[Hanifi]

Merhaba

 

Daha hızlı set değerine ulaşması için tune işlemini agresifte mod ile yapıp deneyebilirsiniz. Alternatif olarak. Kp değeri ile manuel oynayarak deneme yapabilirsiniz.